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单轴陀螺仪GU100(数字输出)

INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足最具挑战性的惯性系统要求:

运行偏置稳定性(室温,1σ)<0.1°/hr

. 低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz) 

. 大带宽(300Hz)

. MTBF(500,000hr)

. 鲁棒性(500高-g冲击)

  

本产品应用于很多场合,从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。

INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中:

稳定系统:

-平台

-天线

-光学

-车辆...

.  远程系统和无人车辆:

-AGV(自主导航车辆)

-UUV(无人水下车辆)

-UAV(无人机)

-ROV(遥控操作的水下车辆)...

.  系统:

-IMU(惯性测量单元)

-INS & INS/GPS(惯性导航系统)

-AHRS(姿态航向参考系统)

  

                 参数

单位

轴数


1(x或y轴)

输出格式


数字量

输出接口

VDC

RS-232/422/485

输出信号率

Hz

2000-9000

温度补偿(偏置,SF)


测量范围

Deg/sec

±110(注1)

带宽

Hz

300

运行偏置稳定性(室温,1σ)

Deg/hr

<0.1

偏置稳定性,全温量程,1σ

Deg/hr

<10 (注2)

偏置重复性,开启,1σ

Deg/hr

0.5

角度随机游走(稳态)

Deg/

<0.008

静态噪声(0.1-100Hz),RMS

Deg/sec

<0.008

比例因子误差,全温量程,1σ

ppm

<2500 (注3)

比例因子线性度

ppm

<500

启动时间

sec

<1

失调

mrad

<8 (注4)

输入信号(MIL-STD-461和1275)

VDC

+12 VDC到+36 VDC

功耗

watt

<1.7@15V

工作温度

degC

-40至+85

存储温度

degC

-55至+90

振动,工作

g RMS,Hz

12g,1-2000Hz,10分/轴

振动,运输

g RMS,Hz

3g,1-2000Hz,1h/axis

冲击

g,ms

500g,0.5ms半正弦

MTBF,(MIL-HDBK 217F)

hr

500,000

电磁环境效应


MIL-STD-461E

寿命

years

17

重量

kg

0.9

尺寸

mm

H68 × L107 × W107

内部自测试


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