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单轴陀螺仪GU100(模拟输出)

INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足最具挑战性的惯性系统要求:

·运行偏置稳定性(室温,1σ)<0.1°/hr

·低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)

·大带宽(300Hz)

·高MTBF(500,000hr)

·鲁棒性(500高-g冲击)


 应用 

本产品应用于很多场合,从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用于以下要求的例子中:

·稳定系统:

      -平台

      -天线

      -光学

      -车辆…

·远程系统和无人车辆

      -AGV(自主导航车辆)

      -UUV(无人水下车辆)

      -UAV(无人机)

      -ROV(遥控操作的水下车辆)…

·系统:

     -IMU(惯性测量单元)

     -INS&INS/GPS(惯性导航系统)

     -AHRS(姿态航向参考系统)


 性能 


参数

单位

轴数


1[x或y轴]

输出格式


模拟量

输出接口

VDC

差分=10V全量程(注1)

温度补偿(偏置,SF)


测量范围

Deg/sec

=110(注2)

带宽

Hz

300

运行偏置稳定性(室温,1σ)

Deg/hr

<0.1

偏置稳定性,全温量程,1σ

Deg/hr

<10(注3)

偏置重复性,开启,1σ

Deg/hr

0.5

角度随机游走(稳态)

Deg/√hr

<0.008

静态噪声(0.1-100Hz),RMS

Deg/sec

<0.008

比例因子误差,全温量程,1σ

ppm

<2500(注4)

比例因子线性度

Ppm

<500

启动时间

Sec

<1

失调

Mrad

<8(注5)

输入信号(MIL-STD-461和1275)

VDC

+12 VDC到+36 VDC

功耗

watt

<1.7@15V

工作温度

degC

-40至+85

储存温度

degC

-55至+90

振动,工作

g RMS,Hz

12g,1-2000Hz,10分钟/轴

振动,运输

g RMS,Hz

3g,1-2000Hz,1h/axis

冲击

G,ms

500g,0.5ms半正弦

MTBF,(MIL-HDBK 217F)

hr

500,000

电磁环境效应


MIL-STD-461E

寿命

Years

17

重量

Kg

0.9

尺寸

mm

H68 x L107 x W107

内部自测试




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